ABB ACS380變頻器的故障代碼，以及故障發生原因和應對措施，見下表：
| 代碼 | 警告/輔助代碼 | 原因 | 措施 |
| 64FF | 故障復位 | 故障已從控制盤、Drive Composer PC工具、現場總線或I/O復位 | 事件。僅供參考 |
| A2B1 | 過流 | 輸出電流超過內部故障限值。除實際過流情況外，該警告還可能是由于接地故障或電源缺相導致 | 檢查電機負載；檢查參數組23、26、28中的加速時間，以及參數46.01、46.02、46.03；檢查電機和電機電纜；檢查接地故障；確保電機電纜中無相關設備；確保電機數據與電機額定值銘牌一致；確保電機電纜中無功率因素校正電容器或電涌吸收器 |
| A2B3 | 接地漏電 | 通常由于電機或電機電纜接地故障，傳動檢測到負載不平 | 確保電機電纜中無功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障；修復或更換電機電纜和/或電機；若檢測不到接地故障，聯系當地ABB代表 |
| A2B4 | 短路 | 電機電纜或電機中出現短路 | 檢查電機和電機電纜；檢查接地故障；確保電機電纜中無功率因素校正電容器或電涌吸收器 |
| A2BA | IGBT過載 | IGBT節溫與殼溫過高。該警告可保護IGBT，可在電機電纜短路時激活 | 檢查電機電纜；檢查環境條件；檢查氣流和風機運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| A3A1 | 直流母線過壓 | 中間電路直流電壓過高（當傳動停止后） | 檢查供電電壓設置（參數95.01）；檢查供電電壓；若問題仍在，聯系當地ABB代表 |
| A3A2 | 直流母線欠壓 | 中間電路電壓過低（當傳動停止后） | 無對應措施描述 |
| A3AA | 直流未充電 | 中間直流電路的電壓未提升到工作水平 | 無對應措施描述 |
| A490 | 溫度傳感器設置不正確 | 傳感器類型不匹配 | 檢查溫度源參數35.11和35.21的設置 |
| A491 | 外部溫度1 | 測量溫度1超過警告限值 | 檢查參數35.02的值；檢查電機散熱；檢查參數35.13的值 |
| A492 | 外部溫度2 | 測量溫度2超過警告限值 | 檢查參數35.03的值；檢查電機散熱；檢查參數35.23的值 |
| A4A1 | IGBT過熱 | 估算的傳動IGBT溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| A4A9 | 冷卻 | 傳動模塊溫度過高 | 檢查環境溫度；檢查傳動模塊冷卻氣流和風機運轉；檢查柜體內部和傳動模塊散熱器積塵 |
| A4B0 | 溫度過高 | 功率單元模塊溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| A4B1 | 溫差過大 | 不同相的IGBT之間溫差過大 | 檢查電機接線；檢查傳動模塊的冷卻 |
| A4F6 | IGBT溫度 | 傳動IGBT溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| A580 | PU通訊 | 檢測到傳動控制單元和功率單元之間的通訊錯誤 | 檢查傳動控制單元和功率單元之間的連接；檢查參數95.04的值 |
| A591 | 傳動HW初始化 | 傳動硬件的初始化 | 檢查輔助代碼 |
| A5A0 | 安全轉矩取消 可編程警告: 31.22 STO指示運行/停止 | 安全轉矩取消功能激活，即連接到連接器STO的安全電路信號丟失 | 檢查安全電路連接；檢查參數95.04的值 |
| A5EA | 測量電路溫度 | 傳動內部溫度測量出現問題 | 聯系當地ABB代表 |
| A5EB | PU板斷電 | 功率單元供電中斷 | 聯系當地ABB代表 |
| A5EC | PU內部通訊 | 檢測到傳動控制單元和功率單元之間的通訊錯誤 | 檢查傳動控制單元和功率單元之間的連接 |
| A5ED | 測量電路ADC | 測量電路故障 | 聯系當地ABB代表 |
| A5EE | 測量電路DFF | 測量電路故障 | 聯系當地ABB代表 |
| A5EF | PU狀態反饋 | 來自輸出相的狀態反饋與控制信號不匹配 | 聯系當地ABB代表 |
| A5F0 | 充電反饋 | 充電反饋信號丟失 | 檢查來自充電系統的反饋信號 |
| A686 | 校驗和不匹配 可編程警告: 96.54校驗和操作 | 計算出的參數校驗和不匹配任何已允許的給定值校驗和 | 檢查96.55中是否允許所有必要校驗和；檢查參數配置；允許校驗和參數并復制實際校驗和 |
| A687 | 校驗和配置 | 已定義針對參數校驗和不匹配的操作，但此功能尚未配置 | 聯系當地ABB代表配置或在96.54中禁用此功能 |
| A6A4 | 電機額定值 | 電機參數設置錯誤；傳動的選型不正確 | 檢查參數組99中電機配置參數的設置；檢查傳動的選型是否正確 |
| A6A5 | 無電機數據 | 參數組99中的參數尚未設置 | 檢查參數組99中所有必需參數是否已設置 |
| A6A6 | 未選擇電壓類別 | 電壓類別尚未定義 | 在參數95.01中設置電壓類別 |
| A6B0 | 用戶鎖開啟 | 用戶鎖開啟，即用戶鎖配置參數96.100…96.102可見 | 在參數96.02中輸入無效密碼關閉用戶鎖 |
| A6D1 | FBA A參數沖突 | 傳動不具有PLC要求的功能，或要求的功能未激活 | 檢查PLC編程；檢查參數組50的設置 |
| A6E5 | AI參數化 | 模擬輸入的電流/電壓硬件設置不符合參數設置 | 檢查輔助代碼的事件日志；調整參數12.15/12.25；重啟控制板 |
| A6E6 | ULC配置 | 用戶負載曲線配置錯誤 | 檢查輔助代碼；檢查各轉速點、頻率點、超載點、欠載點的值 |
| A780 | 電機堵轉 可編程警告:31.24堵轉功能 | 由于過載或電機功率不足等原因，電機在堵轉狀態下工作 | 檢查電機負載和傳動額定值；檢查故障功能參數 |
| A783 | 電機過載 | 電機電流過高 | 檢查電機和機械是否過載；調整電機過載功能參數 |
| A784 | 電機斷開連接 | 所有三個輸出相都與電機斷開連接 | 檢查參數95.26；檢查傳動和電機之間的開關、電纜連接 |
| A791 | 制動電阻 | 制動電阻損壞或未連接 | 確保制動電阻已連接；檢查制動電阻狀態；停止傳動冷卻電阻；檢查電阻過載保護功能設置；檢查警告限值設置；檢查電阻選型；檢查制動周期 |
| A793 | BR溫度過高 | 制動電阻溫度超過了參數43.12定義的警告限值 | 停止傳動冷卻電阻；檢查電阻過載保護功能設置；檢查警告限值設置；檢查制動周期 |
| A794 | BR數據 | 制動電阻數據尚未給出 | 檢查電阻數據設置（參數43.08…43.10） |
| A79C | BC IGBT溫度過高 | 制動斬波器IGBT溫度超過內部警告限值 | 讓斬波器冷卻；檢查環境溫度；檢查冷卻風機；檢查氣流；檢查柜體尺寸和冷卻狀況；檢查電阻過載保護功能設置；檢查斬波器允許的最小電阻值；檢查制動周期；確保傳動交流供電電壓正常 |
| A7A1 | 機械制動閉合失敗 | 機械制動控制警告 | 檢查機械制動連接；檢查參數組44中的機械制動設置；檢查確認信號是否與實際制動狀態匹配 |
| A7A5 | 不允許打開機械制動 | 無法滿足機械制動打開條件（例如，已通過參數44.11防止制動打開） | 檢查參數組44中的機械制動設置；檢查確認信號是否與實際制動狀態匹配 |
| A7AB | 擴展I/O配置失敗 | I/O模塊未連接到設備或與當前連接的I/O模塊存在參數設置沖突 | 確保I/O模塊已連接且無參數連接至不存在的I/O參數；確保實際安裝選項與參數值匹配 |
| A7AC | I/O模塊內部錯誤 | 校準數據未存儲在IO模塊中。模擬信號沒有滿精度工作 | 更換IO模塊 |
| A7B0 | 電機轉速反饋 可編程警告: 90.45電機反饋故障 | 電機轉速反饋已失敗，傳動繼續以開環控制模式運行 | 檢查參數組90、91、92的設置；檢查編碼器安裝 |
| A7C1 | FBA A通訊 可編程警告: 50.02 FBA A通訊丟失功能 | 傳動與總線適配器模塊A之間或PLC和總線適配器模塊A之間的循環通訊信號丟失 | 檢查現場總線的通訊狀態；檢查參數組50、51、52、53的設置；檢查電纜連接；檢查通訊主線是否能夠通訊 |
| A7CE | EFB通訊丟失 可編程警告: 58.14 Communication loss action | 內置現場總線（EFB）通訊中斷 | 檢查現場總線主線的狀態；檢查到控制單元上EIA - 485/X5端口29、30和31的電纜連接 |
| A7E1 | 編碼器 可編程警告: 90.45電機反饋故障 | 編碼器錯誤 | 檢查輔助代碼；檢查編碼器電纜連接；檢查旋轉變壓器電纜連接；重新給傳動上電（特定情況）；檢查旋轉變壓器接口模塊連接 |
| A7EE | 控制盤丟失 可編程警告: 49.05通訊丟失動作 | 選作傳動的活動控制位置的控制盤或PC工具已停止通訊 | 檢查PC工具或控制盤連接；檢查控制盤連接器；檢查安裝平臺是否在使用；斷開連接并重新連接控制盤 |
| A8A0 | AI監控 可編程警告: 12.03 AI監控功能 | 模擬信號超出了指定的模擬輸入限值 | 檢查模擬輸入的信號電平；檢查連接到輸入的接線；在參數組12中檢查輸入的最小和最大限值 |
| A8A1 | RO使用壽命警告 | 繼電器動作狀態已超過建議的次數 | 更換控制板或停止使用繼電器輸出 |
| A8A2 | RO切換警告 | 繼電器輸出正在以快于建議的速度更改狀態 | 使用更改頻率較少的信號替換連接到繼電器輸出源的信號；選擇與參數10.24 RO1信號源不同的信號 |
| A8C0 | ULC無效轉速表 | 用戶加載曲線；X軸點（轉速）無效 | 檢查這些點是否滿足條件（參數37.11） |
| A8C1 | ULC過載警告 | 用戶加載曲線；信號已長時間超出過載曲線 | 參閱參數37.03 |
| A8C4 | ULC欠載警告 | 用戶加載曲線；信號已長時間在欠載曲線之下 | 參閱參數37.04 |
| A8C5 | ULC無效欠載表 | 用戶加載曲線；欠載曲線點無效 | 檢查這些點是否滿足條件（參數37.21） |
| A8C6 | ULC無效過載表 | 用戶加載曲線；過載曲線點無效 | 檢查這些點是否滿足條件（參數37.31） |
| A8C8 | ULC無效頻率表 | 用戶加載曲線；X軸點（頻率）無效 | 檢查這些點是否滿足條件（ - 500.0 Hz < 37.16 < 37.17 < 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500.0 Hz，參數37.16） |
| AF88 | 季節配置警告 | 預配置在上一季節之前開始的季節 | 在增長的開始日期配置季節（參數34.60…34.63） |
| AF90 | 速度控制器自動調整 | 自整定程序已中斷 | 檢查輔助代碼（格式XXXX YYYY），按相應代碼動作處理 |
| AFAA | 自動復位 | 某故障正要自動復位 | 信息性警告，參閱參數組31中的設置 |
| AFE1 | 急停(off2) | 傳動已收到急停(模式選擇off2)命令 | 檢查是否安全以繼續運行；將急停按鈕返回至正常位置；重新啟動傳動 |
| AFE2 | 急停( off1或off3) | 傳動已收到急停(模式選擇off1或off3)命令 | 檢查是否安全以繼續運行；將急停按鈕返回至正常位置；重新啟動傳動；若未使用急停，檢查參數21.05選擇的源 |
| AFEA | 啟動使能信號丟失 (可編輯消息文本) | 未收到啟動使能信號 | 檢查參數20.19的設置 |
| AFE9 | 啟動延時 | 啟動延時激活，傳動將在預定義的延時之后啟動電機 | 信息性警告，參閱參數21.22 |
| AFEB | 運行使能丟失 | 未收到運行使能信號 | 檢查參數20.12的設置；檢查開關信號開啟或接線 |
| AFEC | 外部電源信號丟失 | 95.04控制板供電設置為外部24V，但沒有電壓施加到控制單元 | 檢查是否有外部24V直流電源連接到控制單元，或者更改參數95.04的設置 |
| AFED | 旋轉使能 | 旋轉使能信號尚未在240s的固定時間延時內收到 | 開啟旋轉使能信號；檢查參數20.22的設置 |
| AFF6 | 辨識運行 | 電機辨識運行將在下次啟動時進行 | 信息性警告 |
| AFF7 | 自動尋相 | 下次啟動時將進行自動相位辨識 | 信息性警告 |
| B5A0 | STO事件 可編程事件: 31.22 STO指示運行/停止 | 安全轉矩取消功能激活，即連接到連接器STO的安全電路信號丟失 | 檢查安全電路連接；參閱傳動硬件手冊及參數31.22的描述 |
| B686 | 校驗和不匹配 可編程事件: 96.54校驗和操作 | 計算出的參數校驗和不匹配任何已允許的給定值校驗和 | 參閱A686校驗和不匹配 |
| D200 | 制動在靜止位2處打滑 | 制動在電機未運行時打滑 | 檢查機械制動；檢查參數組76.31中的參數設置 |
| D201 | 正向慢速限位 | 基于參數76.05正向慢速限位選擇激活正向(向上)慢速命令 | 以相反方向運行電機并激活慢速命令，或讓傳動以限速給定值運行 |
| D202 | 反向慢速限位 | 基于參數76.07反向慢速限位選擇激活反向(向下)慢速命令 | 以相反方向運行電機并激活慢速命令，或讓傳動以限速給定值運行 |
| D205 | 正向停止限位 | 基于參數76.04正向停止限位選擇激活停止限位命令 | 檢查正向停止限位連接的接線；以相反方向運行電機并停用正向停止限位命令 |
| D206 | 反向停止限位 | 基于參數76.06反向停止限位選擇激活反向 | |
| 2281 | 校準 | 測量得到的輸出相電流偏移測量值或輸出相U2和W2電流測量值之差過大（這些值將在電流校準期間更新） | 嘗試重新執行電流校準。如果故障依然存在，請聯系當地的ABB代表 |
| 2310 | 過流 | 輸出電流超過內部故障限值。除實際過流情況外，該故障還可能是由于接地故障或電源缺相導致 | 檢查輔助代碼確定過流類型和相；檢查電機負載；檢查相關參數組中的加速時間及轉速、頻率、轉矩換算參數；檢查電機和電機電纜；確保電機電纜無相關設備；確保電機數據與銘牌一致；確保電機電纜無功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障 |
| 2330 | 接地漏電 可編程故障: 31.20 Earth fault | 通常由于電機或電機電纜接地故障，傳動檢測到負載不平 | 確保電機電纜中沒有功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障；嘗試以標量控制模式運行電機（若允許）；若檢測不到接地故障，聯系當地ABB代表 |
| 2340 | 短路 | 電機電纜或電機中出現短路。輔助代碼0x0080表示來自輸出相的狀態反饋與控制信號不匹配 | 檢查電機和電機電纜是否有電纜錯誤；確保電機電纜中沒有功率因素校正電容器或電涌吸收器；重新給傳動上電 |
| 2381 | IGBT過載 | IGBT節溫與殼溫過高。該故障可在電機電纜短路時激活 | 檢查電機電纜；檢查環境條件；檢查氣流和風機的運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| 3130 | 輸入缺相 | 由于輸入電源線路缺相或熔斷器燒毀，中間電路直流電壓發生振蕩 | 檢查輸入電源線路熔斷器；檢查電源電纜連接是否松動；檢查是否存在輸入電源供電不平衡；若供電相接線正確但傳動仍跳閘，啟用參數97.48直流母線穩壓器 |
| 3181 | 輸出接線或接地故障 可編程故障: 31.23接線錯誤或接地故障 | 輸入功率和電機電纜連接錯誤（例如，輸入功率電纜連接到傳動電機連接上） | 檢查輸入電源連接 |
| 3210 | 直流母線過壓 | 中間電路直流過壓 | 檢查過壓控制是否開啟；檢查供電電壓與傳動額定輸入電壓匹配情況；檢查供電線路是否存在靜電或瞬變過壓；檢查制動斬波器和電阻（若存在）；檢查減速時間；使用慣性停機功能（若適用）；改裝傳動的制動斬波器和制動電阻；檢查制動電阻尺寸和阻值 |
| 3220 | 直流母線欠壓 | 中間電路直流電壓不足，原因可能是供電缺相、熔斷器燒毀或整流器橋故障 | 檢查供電接線、熔斷器和開關裝置 |
| 3381 | 輸出缺相 可編程故障: 31.19電機缺相 | 由于電機連接斷開（三個相中有任一相未連接），電機電路故障。在標量控制模式下，只有當輸出頻率高于電機標稱頻率的10%時，傳動才會檢測到故障 | 連接電機電纜；若傳動處于標量模式且電機標稱電流小于傳動標稱輸出電流的1/6，將參數31.19電機缺相設置為無動作 |
| 3385 | 自動尋相 | 自動尋相程序失敗 | 嘗試其它自動尋相模式；檢查電機辨識運行是否成功完成；清除參數98.15用戶設定的位置偏移量；檢查編碼器是否在電機軸上滑動；檢查自動尋相程序起動時電機是否旋轉；檢查參數99.03電機類型的設置 |
| 4110 | 控制板溫度 | 控制板溫度過高 | 檢查傳動的冷卻是否正常；檢查輔助冷卻風機 |
| 4210 | IGBT過熱 | 估算的傳動IGBT溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機的運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| 4290 | 冷卻 | 傳動模塊溫度過高 | 檢查環境溫度，若超過50°C/122°F，確保負載電流不超過傳動的降容負載能力；檢查傳動模塊冷卻氣流和風機運轉；檢查柜體內部和傳動模塊散熱器積塵 |
| 42F1 | IGBT溫度 | 傳動IGBT溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機的運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| 4310 | 溫度過高 | 功率單元模塊溫度過高 | 檢查環境條件；檢查氣流和風機的運轉；檢查散熱器片積塵；對比傳動功率檢查電機功率 |
| 4380 | 溫差過大 | 不同相的IGBT之間溫差過大 | 檢查電機接線；檢查傳動模塊的冷卻 |
| 4981 | 外部溫度1（可編輯消息文本） | 測量溫度1超過故障限值 | 檢查參數35.02測量溫度1的值；檢查電機（或測量了其溫度的其他設備）的散熱；檢查參數35.12溫度1故障限值的值 |
| 4982 | 外部溫度2（可編輯消息文本） | 測量溫度2超過故障限值 | 檢查參數35.03測量溫度2的值；檢查電機（或測量了其溫度的其他設備）的散熱；檢查參數35.22溫度2故障限值的值 |
| 5090 | STO硬件故障 | STO硬件診斷檢測到硬件故障 | 如需更換硬件，請聯系當地ABB代表 |
| 65A1 | FBA A參數沖突 | 傳動不具有PLC要求的功能，或要求的功能未激活 | 檢查PLC編程；檢查參數組50總線適配器（FBA）和51 FBA A設置的設置 |
| 6681 | EFB通訊丟失 可編程故障: 58.14 Communication loss action | 內置現場總線（EFB）通訊中斷 | 檢查現場總線主線的狀態（在線/離線/錯誤等）；檢查到控制單元上EIA - 485/X5端口29、30和31的電纜連接 |
| 6682 | EFB配置文件 | 內置現場總線（EFB）配置文件無法讀取 | 請聯系當地的ABB代表 |
| 6683 | EFB參數設定無效 | 內置現場總線通訊（EFB）參數設置與所選協議不一致或不兼容 | 檢查參數組58內置總線通訊中的設置 |
| 6684 | EFB加載故障 | 內置現場總線（EFB）協議固件無法加載 | 請聯系當地的ABB代表 |
| 6882 | 文本32位表溢出 | 內部故障 | 復位故障。如果故障依然存在，則請聯系當地的ABB代表 |
| 6885 | 文本文件溢出 | 內部故障 | 復位故障。如果故障依然存在，則請聯系當地的ABB代表 |
| 7081 | 控制盤丟失 可編程故障: 49.05通訊丟失動作 | 選作傳動的活動控制位置的控制盤或PC工具已停止通訊 | 檢查PC工具或控制盤連接；檢查控制盤連接器；斷開連接并重新連接控制盤 |
| 7082 | I/O模塊通訊丟失 | IO模塊和傳動之間的通訊工作不正常 | 檢查IO模塊安裝 |
| 0001…000A | 前部選件模塊問題 | 前部選件模塊安裝問題 | 檢查前部選件模塊的安裝 |
| 000B…0014 | 側面選件模塊問題 | 側面選件模塊安裝問題 | 檢查側面選件模塊的安裝 |
| 7086 | I/O模塊AI過壓 | AI中檢測到過壓。AI更改為電壓模式。當AI信號電平處于可接受的限值時，AI將自動返回至mA模式 | 檢查AI信號電平 |
| 7087 | I/O模塊配置 | 不支持或不合法的I/O模塊配置 | 檢查輔助代碼，按相應代碼操作 |
| 0001 | BIO - 01上的S1/S2 DIP開關位置在上電后發生變化 | 通過關閉電源再打開或通過參數96.08控制板啟動來重啟控制單元，以激活新的DIP開關位置 | |
| 0002 | S1/S2 DIP開關的位置使得DO1同時位于S1和S2引腳中。這是不支持的組合形式 | 將S1/S2 DIP開關位置更改為支持的組合形式，參見參數05.99 BIO - 01 DIP switch status | |
| 7121 | 電機堵轉 可編程故障: 31.24堵轉功能 | 由于過載或電機功率不足等原因，電機在堵轉狀態下工作 | 檢查電機負載和傳動額定值；檢查故障功能參數 |
| 7122 | 電機過載 | 電機電流過高 | 檢查電機和與電機相連的機械是否過載；調節用于電機過載功能的參數 |
| 7181 | 制動電阻 | 制動電阻損壞或未連接 | 確保制動電阻已連接；檢查制動電阻的狀態；檢查制動電阻的選型 |
| 7183 | BR溫度過高 | 制動電阻溫度超過了參數43.11制動電阻故障限制定義的故障限值 | 停止傳動，讓電阻冷卻；檢查電阻過載保護功能設置；檢查故障限值設置；檢查制動周期是否在允許的限值內 |
| 7184 | 制動電阻接線 | 制動電阻短路或制動斬波器控制故障 | 檢查制動斬波器和制動電阻連接；確保制動電阻未受損 |
| 7191 | BC短路 | 制動斬波器IGBT短路 | 確保制動電阻已連接且未受損；對照傳動硬件手冊電阻制動一章檢查制動電阻的電氣規格；更換制動斬波器（若可更換） |
| 7192 | BC IGBT溫度過高 | 制動斬波器IGBT溫度超過內部故障限值 | 讓斬波器冷卻；檢查環境溫度是否過高；檢查冷卻風機是否發生故障；檢查氣流是否受阻；檢查電阻過載保護功能設置；檢查制動周期是否在允許的限值內；確保傳動交流供電電壓未出現過高 |
| 71A2 | 機械制動閉合失敗 可編程故障: 44.17制動故障功能 | 機械制動控制故障，制動確認在制動閉合期間不同于預期 | 檢查機械制動連接；檢查參數組44機械制動控制中的機械制動設置；檢查確認信號是否與實際制動狀態匹配 |
| 71A3 | 機械制動打開失敗 可編程故障: 44.17制動故障功能 | 機械制動控制故障，制動確認在制動打開期間不同于預期 | 檢查機械制動連接；檢查參數組44機械制動控制中的機械制動設置；檢查確認信號是否與實際制動狀態一致 |
| 71A5 | 不允許打開機械制動 | 機械制動打開條件無法滿足（例如，已通過參數44.11防止制動打開） | 檢查參數組44機械制動控制（特別是44.11）中的機械制動設置；檢查確認信號（若使用）是否與實際制動狀態匹配 |
| 7301 | 電機轉速反饋 可編程故障: 90.45電機反饋故障 | 未收到電機轉速反饋；編碼器轉速與內部轉速估算值差異太大；輔助代碼4 = 檢測到漂移；輔助代碼3FC = 電機反饋配置錯誤 | 檢查選擇的參數90.41設置和實際信號源；檢查編碼器的電氣連接 |
| 7310 | 超速 | 電機轉速超過了允許的最高轉速，原因是最小/最大轉速設置不正確、制動轉矩不足或使用轉矩給定值時負載發生變化 | 檢查最小/最大轉速設置；檢查電機制動轉矩是否足夠；檢查轉矩控制是否適用；檢查是否需要制動斬波器和電阻 |
| 7381 | 編碼器 可編程故障: 90.45電機反饋故障 | 編碼器反饋故障 | 請參閱A7E1編碼器（第432頁） |
| 73F0 | 超頻 | 已超過最大允許輸出頻率 | 檢查最小/最大頻率設置；檢查電機制動轉矩是否足夠；檢查轉矩控制是否適用；檢查是否需要制動斬波器和電阻 |
| 00FA | 因為設置不當的最小/最大頻率，電機旋轉超過允許的最大頻率，或者因為電源電壓過高或在參數95.01供電電壓中選擇了錯誤的電源電壓，電機急速轉動 | 檢查最小/最大頻率設置；檢查使用的電源電壓和電壓選擇參數95.01供電電壓 | |
| 其他 | 有關輔助代碼的問題 | 請聯系當地的ABB代表 | |
| 73B0 | 急停斜坡失敗 | 急停沒有在預期時間內完成 | 檢查參數31.32急停監視和31.33急停監視延遲的設置；檢查預定義的斜坡時間（模式Off1為23.11…23.15，模式Off3為23.23） |
| 7510 | FBA A通訊 可編程故障: 50.02 FBA A通訊丟失功能 | 傳動與總線適配器模塊A之間或PLC和總線適配器模塊A之間的循環通訊信號丟失 | 檢查現場總線的通訊狀態；查看現場總線接口的用戶文檔；檢查參數組50、51、52、53的設置；檢查電纜連接；檢查通訊主線是否能夠通訊；若模塊更改，應用出廠默認值（參見參數96.06） |
| 8001 | ULC欠載故障 | 用戶加載曲線；信號已長時間在欠載曲線之下 | 請參閱參數37.04 ULC欠載動作 |
| 8002 | ULC過載故障 | 用戶加載曲線；信號已長時間超出過載曲線 | 請參閱參數37.03 ULC過載動作 |
| 80A0 | AI監控 可編程故障: 12.03 AI監控功能 | 模擬信號超出了指定的模擬輸入限值 | 檢查模擬輸入的信號電平；檢查連接到輸入的接線；在參數組12標準AI中檢查輸入的最小和最大限值 |
| FF81 | FB A強制跳閘 | 通過總線適配器A接收到故障跳閘命令 | 檢查PLC提供的故障信息 |
| FF8E | EFB強制跳閘 | 通過內置現場總線接口接收到故障跳閘命令 | 檢查PLC提供的故障信息 |
| D100 | 轉矩校驗 | 傳動無法在轉矩校驗期間提供充足轉矩。預勵磁時間模式錯誤或太短 | 檢查電機和電機電纜；檢查如下參數設置：21.01矢量啟動模式 = 恒定時間；21.02勵磁時間 = 設置未固定，輸入一個適當值 |
| D101 | 制動打滑 | 制動在轉矩校驗期間打滑 | 檢查制動是否在閉合狀態打滑 |
| D102 | 制動安全閉合 | 啟動命令被激活，實際轉速低于以參數44.208安全閉合轉速定義的限值，且以參數44.209安全閉合延時定義的延時已結束 | 檢查是否有必要以低速驅動應用；如無必要，更改參數44.208和44.209的值；在小車或大車行走應用中，通過參數44.207禁用制動安全閉合功能 |
| D105 | 轉速匹配 | 轉速誤差超過參數76.32設定的穩態誤差值，或者76.33斜坡誤差值，并且誤差的持續時間達到了76.34轉速匹配故障延時中定義的時間 | 檢查轉矩和電流限值設置；如果使用了編碼器，檢查編碼器設置 |
| D108 | 停止限位I/O錯誤 | 正向停止限位和反向停止限位輸入同時被激活 | 檢查正向停止限位和反向停止限位的接線 |
| D10A | 未選擇抱閘 | 錐形電機控制功能啟用時，機械制動控制未激活 | 通過參數44.06制動控制使能激活機械制動控制 |